Diferentes formas de registro de cálculos e técnicas operatórias

Fonte : História da Matemática, de Carl B. Boyer.

A necessidade de registrar quantidades deu origem à numeração escrita. Diversas civilizações antigas criaram seus próprios sistemas numéricos .

Exemplos de antigos sistemas: 

Os maias já possuíam numeração escrita, incluindo o zero: 

Mudanças na Escrita dos Algarismos

O sistema de numeração criado na Índia foi adotado pelos árabes e passado aos europeus, é natural que a forma de escrever os dez algarismos fosse sofrendo alterações. 

 Entre os árabes, os símbolos acabaram por tomar a seguinte configuração, que é por eles utilizada atualmente:

Na Índia, os símbolos também continuaram a se modificar. Uma das formas hoje utilizadas é esta: 

E quanto a nós, hoje em dia, representamos os dez algarismos assim: